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伺服电机的特点、作用、优点
时间:2013-6-14 作者:admin 阅读:1065 来源:本站

特点对比:

直流无刷伺服电机特点:

    转动惯量小、启动电压低、空载电流小; 弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100 000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制; 不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。

直流有刷伺服电机特点:

    1.体积小、动作快反应快、过载能力大、调速范围宽
    2.低速力矩大, 波动小,运行平稳
    3.低噪音,高效率
    4.后端编码器反馈(选配)构成直流伺服等优点
    5.变压范围大,频率可调
 
使用范围:
    直流伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等。可同时配置2500P/R高分析度的标准编码器及测速器,更能加配减速箱、令机械设备带来可靠的准确性及高扭力。 调速性好,单位重量和体积下,输出功率最高,大于交流电机,更远远超过步进电机。多级结构的力矩波动小。
 
作用:
    伺服电机在封闭的环里面使用。就是说它随时把信号传给系统,同时把系统给出的信号来修正自己的运转。
    伺服电机也可用单片机控制。
 
优点:
    首先我们来看一下伺服电机和其他电机(如步进电机)相比到底有什么优点:
    1、精度:实现了位置,速度和力矩的闭环控制;克服了步进电机失步的问题;
    2、转速:高速性能好,一般额定转速能达到2000~3000转;
    3、适应性:抗过载能力强,能承受三倍于额定转矩的负载,对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;
    4、稳定:低速运行平稳,低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合;
    5、及时性:电机加减速的动态相应时间短,一般在几十毫秒之内;
    6、舒适性:发热和噪音明显降低。
    简单点说就是:平常看到的那种普通的电机,断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿,然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停,说走就走,反应极快。但步进电机存在失步现象。
    伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的,而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。
 
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