最近遇到很多问步进电机在数控机床的进给机构中，步进电机怎么和滚珠丝杆连接，今天我们就步进电机与滚珠丝杆连接这个问题来一起探讨：

　　数控机床的进给机构，步进电机与滚珠丝杆连接。一般采用连轴器直连，齿形同步带连接或运用齿轮相连。在许多场合，因结构上的限制。特别是混合式步进电机，连轴器直连便成为电机与滚珠丝杆最为常见的的连接方法。

　　由于数控机床进给机构速度快，如快进，快退的速度有是高速达20M/MIN以上，在整个过程中正反转换频繁。连轴器承受的瞬间冲击较大，容易引起连轴器松动和扭转，随使用时间的增长，其松动和扭转的情况加剧。实际加工时主要表现为各方向运动正常，编码器反馈也正常，系统无报警，而运动却始终无法与指令值相符，加工误差越来越大，甚至造成加工零件的报废。出现这种情况时，建议检查一下连轴器。

　　连轴器按结构可分为刚性连轴器和绕性连轴器两种形式，可按其结构分别加以处理。

　　1，刚性连轴器

　　刚性连轴器目前主要采用连轴套和锥销的连接方法，而且大多进给电机轴上都备有平键。这种连接经过一段时间使用圆锥销开始松动，键槽侧面的间隙逐渐增大，有时甚至引起锥销脱落，造成加工零件尺寸不稳定，解决的方法有两种：

　　(1) 采用特制的小头带有螺纹的圆锥销，用螺母加弹性垫片锁紧，防止圆锥销因快速转换而引起的松动。该方法能很好的解决圆锥销松动的问题。弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键承受的饿的扭矩。当然这种方法因圆锥销小头有螺母，必须确保连轴器有一定的回转空间。

　　(2) 采用一大一小的弹性销取代圆锥销连接，这种方法虽没有用圆锥销的连接的精度高，但能很好的解决圆锥销松动问题，弹性销具有一定的弹性，能分解部分平键的扭矩，而且结构紧凑，装配也十分方便。经在维修中应用，效果很好，但装配时要注意，大小弹性要求互成180度装配，否则会影响零件加工的精度。

　　2，绕性连轴器

　　绕性连轴器是数控机床广泛采用的连轴器，它能补偿因同轴度及垂直度误差引起的“干涉”现象。在结构容许的情况下，大部分数控机床的伺服进给机构都采用绕性连轴器。但绕性连轴器装配是很难把握锥套的松紧，如果锥形套涨开后的摩擦力不足，就使丝杆轴头与电机轴头之间产生相对的滑移扭转，造成数控机床工作运行中，被加工零件的尺寸呈现有规律的逐渐变化(有大变小或由小变大——，每次的变化基本是恒定的。如果调整机床快速移动速度后，这个变化量也会起变化，此时CNC系统并不报警，因为电机转动是正常的。一旦机床出现这种情况，单纯靠拧紧两端螺钉的方法不一定奏效。解决方法是设法锁紧连轴器的弹性锥形套，若锥形套过松，可将锥形套轴向切开一条缝，拧紧两端的螺钉后，就能彻底消除故障。

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