（1）简易式灌胶机：组成较为简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1。

（2）半自动型灌胶机：可实现胶水以各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中。

（3）自动灌胶机：可实现胶水的多种比例自动混合，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。

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